侧向力更大
通过球形接触结构实现比传统喷水推进器更大的侧向力，提升机动性。
Du, Hongyi · 严天宏 · 刘树林 · Bo, He · Zhao, Dongfang
Iranian Journal of Science and Technology - Transactions of Mechanical Engineering 2023
与文献中的喷水推进器相比，球形接触矢量推力器提供更大的侧向力，从而增强了机动性。
在三种运动模式中，滚转-摆动复合运动使螺旋桨轴到达目标位置更为合适。