即插即用
检索-触发-重排序范式下的即插即用模块，无需改动或重新训练原有方法，即可提升其在挑战环境下的定位精度。
Zhang, Zhenghua · 许志华 · Hu, Liu · Xuan, Wang · Li, Qipeng · Cao, Xiaoxiang · 陈国良
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2025
RTR-Net作为一个模块，能够与现有基于区域或稀疏体素化的场景识别方法兼容，无需结构修改或重新训练即可提升定位精度。
在重排序阶段，通过注意力机制融合局部特征、全局描述子和空间一致性分数，提升候选排序的准确性。
提出的区域采样方法有效减轻异构LiDAR传感器之间的视场差异，提高了跨传感器场景下的识别性能。