5G融合北斗RTK定位增强系统

城市定位精度提升48%

利用5G测距与测角信息，显著提升城市峡谷环境中北斗RTK的模糊度固定率与定位精度。

Weixiang, Chen · 王腾飞 · 姚铮 · Lu, Mingquan · Yi, Wang · Cheng, Li

Satellite Navigation 2024

参数信息

三维空间精度提升

48 %

三维空间精度提升

18.8 %

固定率

11.11 %

固定率

32.58 %

中位误差

0.9 m

中位误差

0.12 m

第三四分位误差

0.38 m

技术优势

提升模糊度固定率

5G测距与测角信息加入后，PAR模式固定率从32.58%提升至44.43%，更多历元能获得厘米级定位。

减少定位异常值

5G辅助有效缓解城市环境中信号遮挡导致的粗差，PAR模式第三四分位误差从0.65m降至0.38m。

理论预测一致

基于增益因子的理论分析与实验结果一致，证明增益因子可用于评估5G辅助RTK的改善效果。

应用场景

• 5G定位增强：将5G基站测距测角融入RTK，城市高楼区也能稳定固定模糊度。
• 高精度导航终端：终端软件升级即可获得5G增强的RTK，精度提升48%。
• 北斗RTK服务：为北斗RTK服务提供多源融合算法，提高服务可用性与精度。
• 城市定位物联网：解决城市物联网设备在密集城区定位不可靠的问题。
• 无人机精准定位：无人机在城市峡谷飞行时可借助5G信号维持厘米级定位。