坑洼分割又快又准
融合卷积与Transformer的坑洼点云分割网络，能抑制沥青骨料间隙造成的假坑洼干扰，实现高效精准的病害识别。
Dong, Jiaxiu · Wang, Niannian · Hongyuan, Fang · Hongfang, Lu · Ma, Duo · Hu, Haobang
Advanced Engineering Informatics 2024
网络通过融合卷积与Transformer提取坑洼区域的全局和局部特征，有效区分真实坑洼与沥青骨料间隙，避免误分割。
与PointNet、PointNet++、PT、PointNeXt相比，精度分别提升7.694%、2.819%、3.34%、3.743%，F1分数分别提升5.211%、2.721%、2.102%、3.894%。
分割效率达到21.3 FPS，满足实时处理需求，适合集成到车载或路面检测系统中。