自主定轨精度提升
针对导航卫星自主定轨，将Schmidt Kalman滤波算法应用于等效观测Kalman滤波，通过考虑星间链路观测中相关卫星状态间的互协方差信息，并采用平方根滤波保证状态协方差矩阵的正定性，相比传统方法可进一步提升定轨精度。
宋晓勇 · 杨元喜 · 毛悦 · 阮仁桂 · Long, Wang
Acta Geodaetica et Cartographica Sinica 2024
通过利用星间链路观测中相关卫星状态间的互协方差信息，相比等效观测Kalman滤波，自主定轨精度得到可感知的改进。
采用平方根滤波保证状态变量协方差矩阵的正定性，避免滤波发散。