降耗 6.44%
前后轴双电机加后轴两挡变速，能耗接近全局最优，同时保证系统实用性和动态性能。
阮嘉赓 · Changcheng, Wu · Hanghang, Cui · Li, Weihan · Sauer, Dirk Uwe
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
TD3 策略的能耗表现与全局优化方法相当，但无需知晓未来工况。
与经典 DDPG 相比，所提策略收敛速度更快，适应能力更强。