扰动恢复快170%
通过可调腱松弛度实现阻尼力的自适应接合，在腿式机器人上同时提高抗扰动能力与能效。
Mo, An · Izzi, Fabio · Gonen, Emre Cemal · Haeufle, Daniel Florian Benedict · Badri-Spröwitz, Alexander T.
Scientific Reports 2023
松弛机构在正常步态中不施加阻尼，只在遇到扰动时自动接合，避免持续的能量损耗。
前向跳跃实验中，配备松弛阻尼器的机器人从扰动中恢复的速度比无阻尼器时提高最高170%。
允许调节阻尼力、起始时刻、有效行程和能量耗散，以适应不同任务和地形。