11自由度灵巧手
弯曲轨迹更贴合人手，让灵巧手抓取更灵活、能实现更好的物体操控。
Chen, Bingxing · Qiuxu, Meng · Junjie, Wang · 卢宗兴 · 蔡英杰
Micromachines 2023
执行器弯曲规律更接近人手手指，使灵巧手抓取时手势更灵活。
灵巧手抓取物体时手势更丰富灵活，能实现更好的操控。
可在灵巧手中实现物体的水平、垂直移动和旋转，提升人机交互效果。