高密度点云描迹
将四足机器人与遥感结合，实现滑坡现场调查的自动化勘察与岩坡数字化表征，减少人力与风险。
Shao, Xiaohang · 刘春 · 陆平 · Li, Yanyi · Akbar, Akram
Landslides 2024
用四足机器人替代人员进入滑坡现场，降低人力消耗和潜在风险。
机器人探索获取高密度点云，可对边坡地貌的语义成分进行细致的迹线编录。
机器人平台增强了地质灾害监测中的可持续感知能力。
提高了地质灾害监测中的交互式自动化水平。