高非线性动态负刚度线性电磁执行器

高负载重量比

通过高非线性负刚度设计，实现优于常规线性电磁执行器的瞬态响应和驱动特性。

Wang, Chuchao · Lu, Shizhou · Xiaohan, Liu · Wenyin, Mo · Bin, Zhang · 李凯 · Lining, Sun

Mechanical Systems and Signal Processing 2024

参数信息

最大位移

8.7 mm

负载质量比

2.94

峰值时间最大误差

3.16 ms

超调量最大误差

6.6 %

技术优势

负载能力倍增

可推动的负载质量达到执行器自身质量的2.94倍，显著提升了驱动力密度。

响应更快更准

高负刚度设计带来更好的瞬态响应，解析模型预测的峰值时间与实验误差仅3.16 ms。

应用场景

• 精密驱动与伺服：替代传统伺服执行器，实现高动态精密定位。
• 机器人关节驱动：用于机器人关节，提升负载能力和响应速度。