可变刚度调谐粒子阻尼器

低频减振轻量化

以单颗百克粒子实现宽频低频减振，无需改动原系统动态特性，刚度阻尼质量多参数可调。

Zhu, Yunan · 郭翔鹰 · Qian, Wang · 曹东兴

Journal of Sound and Vibration 2024

参数信息

振幅降低率

60 %

工作加速度阈值

0.6 g

粒子质量

100 g

技术优势

质量更轻

相比传统动力吸振器，所需附加质量大幅降低，减轻对原系统动态特性的影响。

不改原系统动态特性

阻尼器通过自身调谐工作，安装后无需改变机械臂本体的质量和刚度分布。

多参数可调

刚度、阻尼和质量均可独立调节，便于针对不同工况快速优化减振性能。

应用场景

• 机械臂振动控制：抑制机械臂末端残余振动，提升定位精度和操作稳定性。
• 柔性机械臂减振：针对柔性臂低频模态振动，无需额外质量即可实现宽带衰减。
• 精密设备隔振：隔离外部低频扰动，保护精密设备免受振动影响。
• 工业机械臂：直接加装于工业机械臂，轻量化设计不增加运动负载。