刚度可调抑颤振
针对机器人铣削低刚度易颤振问题，利用磁流变弹性体刚度可调、响应快、可逆的特性，研发可变刚度动力吸振器，通过频率移特性匹配颤振频率，有效抑制铣削颤振。
赵伟 · 李波 · 田威 · Liu, Peng · 廖文和
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 2024
利用磁流变弹性体的刚度可调特性，可改变吸振器固有频率以匹配当前颤振频率。
磁场变化时，磁流变弹性体刚度迅速改变，使吸振器能快速跟踪颤振频率。
铣削实验表明，该吸振器可有效抑制颤振加速度，显著改善工件表面质量，提升铣削稳定性。