六足机器人功耗模型

大负载比低功耗

为电驱动大负载比六足机器人建立了移动系统功耗数学模型，并解析最优关节运动区域和机身姿态范围，为低功耗设计提供理论参考。

Zhuang, Hongchao · Wang, Ning · Gao, Haibo · 邓宗全

Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition) 2023

技术优势

找出最低功耗姿态

通过建立移动系统功耗模型，可确定不同工况下的关节转角区域以及机身高度和跨距范围，使系统功耗最小。

模型获实验验证

样机行走实验获得的功耗变化趋势与理论分析一致，验证了模型的有效性。

应用场景

• 电驱动六足机器人：直接用于该类机器人的功耗仿真与低功耗控制参数优化。
• 多足机器人：为其他多足机器人提供低功耗研究的建模与分析方法参考。
• 行星探测车：降低行星探测车的能量消耗，延长任务续航时间。