0.2秒快速重构
一种专为车载燃料电池设计的氧过量比实时估计与预定义性能控制方案，确保系统在复杂工况下稳定高效运行。
Zhang, Chunlei · 李鹤
International Journal of Hydrogen Energy 2024
固定时间观测器使估计时间与初始状态无关，并减轻了峰值问题，提高了估计的可靠性。
超调量、调节时间和收敛区域可以定量约束，无论初始条件如何，确保控制性能满足要求。
改进的性能函数能根据堆电流变化和抗饱和辅助信号自动调整预定义约束边界，避免控制奇异。
在自定义工况和典型车辆行驶循环下验证，估计和控制分别在0.2秒和1秒内稳定，误差小且适应性强。