复杂表面也能吸
一种集成气动控制与自调节阻抗控制的机器人负压治疗装置，能够在非结构化皮肤表面实现稳定密封并完成负压治疗，无需治疗师全程手工操作。
Li, Zihao · 聂振国 · 赵慧婵 · Liu, Xinjun
2023
通过将法向力转换为位置误差，机器人能在非结构化皮肤表面形成密封，无需治疗师手动调整。
气动控制能稳定快速地跟踪目标压力指令，确保治疗过程中负压一致。
患者可根据耐受度调节法向力，在治疗过程中改变舒适度。