结肠靶向递药
将pH响应膜与磁驱动整合，在正常生理环境下自主递药，异常环境下通过外部磁控精准干预，兼顾成本与可靠性。
王乐锋
Micromachines 2026
在不同模拟pH条件下实现适当的药物释放延迟
在离体肠道表面执行稳定的翻滚运动