该估计器仅利用阵列信号的符号位即可同时估计到达方向和信源数，无需高精度ADC，大幅降低系统成本。
Feng, Lifang · 黄磊 · 李强 · He, Zhenqing · Mingyang, Chen
IEEE Transactions on Vehicular Technology 2023
算法只处理符号位，前端只需比较器，硬件成本和功耗大幅降低。
一个优化模型同时输出到达方向和信源个数，无需两级处理。
离网格算法直接在连续参数空间搜索，避免了网格失配误差。