非中心折射相机

球罩下测量精度媲美无折射

用几何驱动模型和双视图三维重建，让带球面玻璃罩的相机在隧道环境中实现高精度视觉测量。

Zhen, Wu · Mingshu, Nan · Zhang, Haidong · 霍军周 · Chen, Shangqi · Guanyu, Chen · Zhang, Cheng

ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 2025

参数信息

平均空间重建误差

0.087 mm

球心距最大测量误差

0.157 mm

技术优势

建模折射畸变

用几何驱动的相机模型和三参数标定法精确描述球面玻璃折射，解决了常规测量在球罩下失效的问题。

解决极线约束失效

引入基于角度和深度约束的动态区间，发展 DI-SGM 算法，解决了折射造成的极线约束失效问题。

精度媲美无折射

平均空间重建误差仅 0.087 mm，球心距最大误差 0.157 mm，与无折射情况精度相当。

应用场景

• 隧道视觉测量：球罩折射下精确测量，解决隧道恶劣环境中视觉失效问题。
• 机器人视觉：为带防护罩的机器人视觉系统提供有效测量方法，提升可靠性。
• 工业三维重建：实现折射条件下双视图高精度三维重建，可替代传统无折射方法。