宽幅隔振 · 可调软刚度
采用凸轮-滚子-弹簧-杆机构实现负刚度，非线性可调，避免复杂硬化行为，在非理想条件下仍保持低动态刚度。
Zhang, Yonglei · 文浩 · 胡海岩 · 金栋平
Acta Mechanica Sinica/Lixue Xuebao 2025
通过凸轮-滚子提供补偿力，避免传统QZS机构的硬化非线性，从而能承受高振幅激励。
弹簧-杆机构的非线性可通过改变其端部滚道进行调整，配合凸轮-滚子补偿力，实现所需的软化或零刚度特性。
即使在非理想条件下，该隔振器仍保持相对较低的动态刚度，具有鲁棒性。