事件触发间隔显著延长
针对输入受限且受随机扰动的非线性系统，通过动态事件触发机制与演员-评论家模糊学习结合，在保证系统随机稳定的同时显著减少通信与计算负担。
Chenyi, Si · 穆朝絮 · Wang, Ke · 朱松 · 于金鹏
IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024
动态触发机制利用历史触发信息动态调整阈值，平均触发间隔比静态机制长约7.6%，减少通信次数。
在动态事件触发和输入约束下，所设计的控制器通过Lyapunov分析证明了闭环系统随机稳定，而非仅仿真验证。
演员-评论家模糊逻辑系统通过经验回放和梯度下降在线逼近最优代价函数和控制策略，无须离线训练。