取苗成功率达95.6%
针对现有机构取苗深度不足、推苗角小的问题，通过逆向设计优化轨迹，实现高速下高成功率取苗并改善推苗效果。
祝志芳 · Wu, Guohuan · 叶秉良 · Yong Chang, Zhang
International Journal of Agricultural and Biological Engineering 2023
通过逆向设计调整轨迹，增大取苗深度，在高速下仍能稳定取苗。
推苗角增大，使苗更容易推离机构，改善推苗效果。
在100株/分钟/行的效率下仍保持90.2%的成功率，满足高速移栽需求。