全模式稳定过渡
全文唯一亮点是提出一种针对混合四倾转旋翼机的非线性建模过程并做配平分析，为这类构型的飞控设计提供可复用模型。
Qing, Lin · Xingyu, Zhu · Juhong, Liu · Wang, Ban · Jing, Huang
Lecture Notes in Electrical Engineering 2023
飞机能在中间倾转角和中等速度下实现平衡，而不是只在悬停或巡航状态配平。
在该配平点小扰动仿真中飞机保持直线平飞，说明该配平点是稳定的。
非线性建模过程针对全模式飞行，可用于分析和仿真倾转过程中的气动和控制特性。