吸湿自弯曲
这种木材执行器靠不对称吸湿实现自发弯曲，能在外界湿度或光热刺激下完成复杂形变，同时保持木材的强韧机械性能。
张彦新 · 郭帅 · Qu, Hao · Zheng, Yu · 于海鹏 · 陈文帅 · Tan, Swee Ching
Advanced Materials 2023
依靠湿度变化即可自发弯曲，无需外接电源或气动装置。
演示了灵巧的物体交互，可抓持并保持物体。
工作温度范围宽，可用于火灾救援等高温场景。