全局局部特征互补
通过并行特征交互模块与多尺度解码器，该模型同时建模全局上下文和局部空间细节，在室内外基准上取得有竞争力的深度估计精度。
李彬 · Dazheng, Zhou · 高先杰 · Zhang, Mingliang
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025
双框架分别建模全局上下文和局部空间关系，并通过PFIM融合互补信息，避免单一架构的局限性。
设计的并行特征交互模块包含自注意力与交叉注意力，分别突出两个分支的特征并提取互补信息，避免简单融合导致的特征聚合不足。
低层信息获取模块捕获纹理相关信息并在CNN分支中保留纹理细节，充分利用场景中的低质量低层特征。
宽域多尺度解码器通过宽域注意力将多尺度特征表示融入解码部分，弥补ViT缺乏多尺度上下文信息的不足。