计数准确率96%
专为水下复杂环境设计，实现养殖海参的高精度自动化动态计数，大幅提升养殖监测效率。
Kexin, Liu · Dexuan, Zhang · Junyi, Wang · 75774736 · Fangqun, Niu · Wang, Fang · 林远山
Engineering Research Express 2025
通过SENetV2注意力机制增强特征提取，计数准确率达到96.04%，显著优于现有方法。
集成了全局运动补偿和轨迹插值，解决了相机非线性运动和遮挡问题，多目标跟踪准确率MOTA达到80.95%。
基于YOLOv11n轻量级检测器，可直接部署于无人水面艇或水下摄像系统。
在真实养殖环境中测试，均方根误差仅为1.58，计数结果可靠。