190自由度精细建模
该模型显式提供动力学方程和梯度信息，满足垂向-水平耦合运动仿真需求，便于结构参数与控制参数的协同优化。
Rui, Wu · 于会龙 · Dong, Haotian · 席军强
Binggong Xuebao/Acta Armamentarii 2024
模型显式提供动力学方程和梯度信息，用户可直接用于结构参数和控制参数的优化计算。
针对商业软件求解效率低的问题，所建模型通过自编程实现，提升了实时性和求解效率，便于控制算法开发。
在加速、制动、转向工况下的仿真结果与ADAMS ATV高度一致，表明模型精度满足工程应用。