足底压力传感鞋垫

9传感位即测踝力矩

以9个优化布置的压力传感位点替代逆动力学模型，穿鞋垫即可同步输出三平面踝关节力矩，不同步速下精度无显著差异。

Mingxia, Gong · Chen, Wenxuan · Jan, Yih Kuen · Yu, Zhao · 姚杰 · Wang, Yan · Ren, Weiyan · 蒲放

IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics 2024

技术优势

矢状面Pearson相关系数0.967 ± 0.014

冠状面Pearson相关系数0.918 ± 0.027

横断面Pearson相关系数0.894 ± 0.073

不同步速下估计精度无显著差异(P>0.05)