自感知人工肌肉

微米级长度感知

可在任意负载和驱动压力下感知自身长度的人工肌肉，闭环控制不再依赖外部传感器。

Houping, Wu · 75785015 · 75785016 · Wang, Zhengyan · Yulian, Peng · 75785017 · Wang, Hongbo

Advanced Intelligent Systems 2024

参数信息

长度感知分辨率

0.01 mm

技术优势

感知不受负载干扰

传感器基于互感原理，对外部负载和驱动压力的变化不敏感，因此在各种工况下都能准确测量长度。

无需外部传感器

传感器无缝集成在人工肌肉内部，避免了外部传感器的安装和校准问题，使系统更紧凑可靠。

应用场景

• 软体机器人：让软体机器人感知自身姿态和运动，实现闭环控制，无需外部传感器。
• 人机交互：赋予人工肌肉感知能力，使人机交互更自然、安全和精准。
• 外骨骼：为外骨骼提供内置长度反馈，简化系统并提高控制精度。
• 电子皮肤：可作为电子皮肤的传感单元，实现微小形变的高精度检测。