张拉整体移动机器人

一种表面覆盖薄膜的6支柱张拉整体机器人，能够在滚动步态中保护内部器件并集成薄膜太阳能电池基底。

Wang, Yafeng

International Journal of Advanced Robotic Systems 2024

技术优势

当膜与索的相对刚度≤1.2时，膜对滚动步态的影响可忽略

制作了物理样机并验证了重新设计的滚动步态