坡地深度误差小于7%
通过弹簧预紧力和作业速度调节，使不同地表坡度下的播种深度作业性能收敛至平地水平。
Fei, Chen · Li, Yang · Cui, Tao · Zhang, Dongxing · 和贤桃 · 张凯良 · Zhimin, Li · Chen, Fei
Soil and Tillage Research 2025
首次量化了坡度对下压力的影响：负坡（下坡）时下压力增幅不超过7.29%，正坡（上坡）时降幅达26.42%，为补偿调节提供了依据。
建立了坡度、弹簧预紧力和作业速度的数学模型，通过预设参数即可使坡地上的播种深度性能逼近平地状态，减少现场试错。
仿真与田间试验结果误差小于7%，表明模型和调节策略的实际有效性，可直接指导作业参数设置。