即需即配的虚拟关节
一种通过内部可迁移模块在充气连杆上任意位置形成运动关节的混合机器人，兼具软体机器人的连续柔顺与刚性机器人的可控性。
Jiang, Mingsong · Jiansong, Wang · Gravish, Nick · ORecord 科技单元
Soft Robotics 2024
通过几何夹捏充气梁形成关节，内部模块可在梁内移动并重新定位，实现按需设置关节数量和位置。
关节通过充气梁的局部夹捏形成，无需切割或破坏结构，可重复调整。
通过重新配置关节-连杆结构，同一机器人可完成不同运动模式，如可部署机械臂的展开和爬行机器人的多种步态。