非仿射AUV更高效
用单一评价网络实现零和博弈自适应跟踪控制，相比现有方法计算效率和精度更优。
车高峰 · Hu, Xiaoqiang
IEEE Access 2025
仅用一个评价网络实现零和博弈自适应跟踪控制，避免繁重的在线计算。
通过李雅普诺夫稳定性理论分析，系统状态被证明是一致最终有界的。
仿真和对比结果验证了该方法在计算效率和精度上优于现有方法。