挖掘机机械臂新配置

364种方案库

用收缩图与开环运动链合成，一次性产出364种机械臂配置，覆盖现有型号并生成大量新型结构。

Jisong, Ding · Xiaoxiong, Li · 丁华锋 · 杨文剑

Mechanism and Machine Theory 2024

参数信息

配置方案数量

364

技术优势

方案数量大

一次综合获得364种机械臂配置，远超传统设计可提供的候选数量，为后续选型提供丰富基础。

包含新结构

生成结果中除现有配置外，还包含大量新型号，可直接作为创新设计候选。

方法可推广

通过收缩图与开环运动链的组合规则实现配置综合，该方法可移植到其他平面多环多连杆机构。

应用场景

• 工程机械设计：从364种方案库中选取适配特定工况的机械臂结构，缩短设计周期。
• 液压挖掘机：直接获得正铲液压挖掘机的新型机械臂配置，替代现有结构。