单源驱动形态可编程
通过简单二维缝纫在织物中编码各向异性拉伸特性，实现三维躯壳按预设顺序变形与运动，仅需单一气压源控制。
Guo, Xinyu · 李汶柏 · Fang, Fuyi · Chen, Huyue · 方肖勇 · 易志然 · Lei, Shao · 孟光 · Wenming, Zhang
Science Advances 2024
通过编码异质拉伸特性，单一压力源即可引导内胆非线性膨胀按预设空间形状和驱动序列进行。
通过简单的二维缝纫过程即可高效构建三维软纺织机器人，无需复杂的三维制造设备。
该设计与形成方法灵活、高效、可扩展且成本低，可加速软机器人的开发迭代，并拓展安全人机交互、定制可穿戴和医疗保健的机会。