推理快3.8倍
通过教师-学生蒸馏将多模态安全理解迁移至轻量模型，使学生仅用有限模态即可输出可用于下游安全系统的风险评分。
Xin, Li · Leyao, Wang · Hu, Xiangyang · 佟瑞鹏
Advanced Engineering Informatics 2026
学生模型通过层次化对齐蒸馏教师的风险理解，在有限模态下仍保持高精度，推理速度大幅提升，适合实时部署。
框架输出的风险评分可直接作为下游安全关键系统的预警信号，例如触发车辆减速、机器人路径重规划或操作员警报。
通过多源弱标注结合碰撞接近度、行为语义和场景上下文生成风险监督信号，避免昂贵的人工标注。