无模型自适应排控

加密通信下资源高效

一种仅依赖输入输出数据的车辆排控制方法，通过编码解码和事件触发机制在加密通信环境下平衡通信成本与控制性能。

Zhao, Huarong · 张秋菊 · 彭力 · Hongnian, Yu

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

技术优势

无需系统模型

控制方法仅依赖输入输出数据，不需要车辆动力学的精确模型，降低了实现门槛。

加密不损性能

通过编码解码机制实现加密通信，同时保证控制算法仍然有效，兼顾安全与性能。

通信降本可调

死区事件触发策略允许用户在成本和性能之间权衡，灵活适应不同资源约束。

收敛有证明

方法收敛性经过严格数学证明，理论保障充分。

应用场景

• 车联网：在加密通信下实现车联网车辆协同控制，保障信息安全的同时维持编队。
• 多车协同控制：提供无需模型的多车排控制方案，通过事件触发减少通信负担。
• 群体智能：为群体智能系统提供数据驱动的协同控制方法，支持资源受限环境。