轻量多路径道路检测网络

红外偏振全时适用

采用2D/3D卷积协同提取稀疏通道间与密集通道内偏振信息，在保持轻量化的同时实现高精度道路检测。

Xueqiang, Fan · Lin, Bing · 郭忠义

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems 2024

参数信息

精确率

96.96 %

平衡错误率

1.80 %

技术优势

同时提取稀疏与密集信息

首次结合2D与3D卷积，平衡提取稀疏通道间与密集通道内偏振信息，并通过C2D3DNLA网络利用局部与全局偏振相关性。

融合多尺度偏振信息

采用多路径网络结构，融合大量低频、高频与多尺度偏振信息，从而获得更精确的道路区域建模。

应用场景

• 自主驾驶感知：全时段道路检测，夜间无光照也能工作，提高行车安全。
• 无人机导航：轻量模型适合机载，偏振成像穿透雾霾，辅助低空导航。
• 机器人视觉：红外偏振抗光照变化，让机器人在杂乱环境中稳定识别可行路面。
• 工业检测：利用偏振差异凸显路面缺陷，可用于工厂园区道路巡检。