多自由度操控 避障更安全
该系统通过混合脑机接口和视觉避障，实现了无人机在三维空间中的多自由度安全操控，其意图识别精度和抗碰撞能力优于现有方案。
Shanghong, Xie · Gao, Wei · Zhen, Zeng · Qingfu, Wu · Qian, Huang · Nianming, Ban · Qian, Wu · 潘家辉
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024
在公开数据集上98.67%的准确率，自采数据集上97.92%，均超越现有最优模型，减少了误判导致的错误飞行。
在现实环境实验中，脑控组碰撞率低于遥控组，表明自主避障模块有效提升了飞行安全性。
通过SSVEP、EOG和陀螺仪多种信号融合，实现前后左右、升降、斜飞与旋转等多自由度运动。