凝视控制电动轮椅

解放上肢障碍者

用自然凝视替代摇杆,让上肢不便者也能自主操控轮椅。

张晓晨 · Li, Jiazhen · Jin, Lingling · 赵洁 · Lin, Xinyu · Luh, Ding-Bang

Sensors 2023

参数信息

平均驾驶漂移
20 cm

技术优势

手可以完全解放

系统完全依靠自然凝视决定行驶方向,不再需要摇杆或手部操作。

漂移控制在20 cm内

室内实测的平均驾驶漂移小于20 cm,说明直行和转向都接近预期路径。

用户觉得好用

用户体验量表显示,参与者对系统的可用性、易用性和满意度都给出了正面评价。

应用场景