仿生楔形阵列

朝一个方向粘得牢

用微纳3D打印高效制备的仿生干粘附材料，比传统蜡模和光刻工艺更简单快捷。

Liu, Yanwei · Qiang, Zhou · Pan, Hao · 李鹏阳 · Shujuan, Li

Zhongguo Jixie Gongcheng/China Mechanical Engineering 2023

技术优势

制备更高效

用微纳3D打印直接制备楔形阵列模具，不需要蜡模或光刻的复杂流程。

粘得牢且定向

剪切方向显著影响粘附强度，实现朝一个方向粘得牢、另一方向易脱附。

应用场景

• 3D打印：用3D打印直接成型微纳结构模具，跳过蜡模和光刻。
• 仿生粘附：模仿壁虎脚掌的楔形阵列，获得定向干粘附。
• 机器人抓取：楔形阵列提供各向异性粘附，适合机器人末端抓取。
• 柔性器件：可集成到柔性表面，实现可逆粘附与脱附。