全印刷可拉伸摩擦电电子皮肤

多模态感知与识别

通过同轴打印实现与灵巧手全手无缝集成，同时支持触觉、材料识别和用户认证等多重功能。

Zhaoya, Chen · 金育安 · Zhanda, Li · Wang, Bei · Liu, Bin · 徐斌 · Gong F. · 蒋乐伦 · 李辉

Advanced Functional Materials 2026

具体参数

材料识别准确率

{'zh': '>95', 'en': '>95'} %

用户识别准确率

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技术优势

大规模可制造

界面压缩辅助同轴打印技术可批量化制备超薄传感阵列，突破了复杂工艺对小批量生产的限制。

多合一传感

同一层薄膜同时提供触觉压力、动态轨迹、材料识别、用户认证和手势控制，无需叠加多个独立传感器。

高精准辨认

结合深度学习算法，材料识别和用户身份认证准确率均超过95%，满足安全交互需求。

应用场景

• 电子皮肤：为机械手直接提供触觉、材料辨识等类人感知，替代分立传感器方案。
• 灵巧手感知：在指尖、手掌全覆盖感知，支撑灵巧操作中的实时反馈与控制。
• 人机交互界面：通过用户认证和手势识别实现安全、自然的交互，替代触摸屏或外接设备。
• 触觉传感器：以可拉伸薄膜形式提供大面积压力分布和动态轨迹，替代传统刚性触觉阵列。
• 可穿戴设备：超薄可拉伸，可贴附于人体或机器人表面进行无感长时间监测。