SMA活齿传动系统

高输出扭矩

谐波活齿传动系统与形状记忆合金集成的驱动装置，具有小尺寸和大输出扭矩特性。

Lizhong, Xu · Fu, Zhenglong

Heliyon 2023

技术优势

自带驱动源

SMA丝在相变时产生驱动力，使系统无需外部电机即可传递扭矩。

频率可预测

建立的耦合非线性动力学模型可计算SMA相变过程中系统固有频率的周期性变化，为避开共振提供依据。

应用场景

• 机器人关节驱动：利用SMA相变直接驱动活齿，替代传统电机减速机构，简化关节结构。
• 工业机器人：集成SMA的活齿驱动可减小执行机构体积，适合对空间敏感的工业机器人末端。
• 无人机舵机：SMA驱动无电机减速箱，减轻重量，可用于无人机舵面控制。
• 医疗机器人：高扭矩/体积比使该驱动适合医疗机器人小型关节，实现精细动作。