固定翼无人机教学平台

一种面向智能自主系统教学的多层次自主电路平台，支持固定翼无人机编队飞行实验。

段海滨 · Wu, Tongyan · 魏晨 · 邓亦敏 · 霍梦真

2024

参数信息

智能层级数

3

技术优势

覆盖三级智能决策

通过多层自主电路实现三级智能的自主决策，支持态势感知、任务规划、碰撞避免与制导。

应用场景

• 无人机编队飞行实验：平台支持固定翼无人机编队飞行实验，可直接开展队形保持与协同研究。
• 智能自主系统教学：用于教学演示多级自主决策，学生可学习态势感知、任务规划等算法。
• 多智能体协同控制：验证多无人机协同控制算法，如领导者-跟随者编队控制策略。
• 自主系统研发：作为自主系统开发平台，可快速集成和验证新的自主控制模块。