抗扰更强响应更快
针对医用回旋加速器束流能量控制，提出融合模型前馈的自抗扰控制策略，相较传统ADRC和PID具有更优的抗扰能力与跟踪性能。
汪进
Applied Radiation and Isotopes 2025
自抗扰控制结合模型前馈，仿真显示比传统ADRC和PID具有更好的束流能量跟踪性能。
基于机理模型设计，对系统内外部扰动具有更好的抑制能力，保证长期稳定运行。