非凸约束近100%成功率
基于势函数方法，在非凸约束下生成可行交会轨迹，解决传统人工势场法成功率低的空中回收轨迹生成问题。
Bocheng, Zhao · 霍明英 · Yu, Ze · 齐乃明 · Wang, Jianfeng
Aerospace 2024
通过势函数方法设计奖励，使算法在非凸约束下仍能生成可行轨迹，大幅提升成功率。
基于势函数的模型参考强化学习算法能保证训练的收敛性和稳定性，避免学习过程发散。
通过有限元分析载机尾涡并建立安全约束模型，使生成的轨迹避开危险区域。