在线追踪退磁
该监测器通过在线参数辨识与交叉传输估计，在电机运行中实时追踪永磁体退磁状态，实现无创健康管理。
周湛清 · Jiahan, Wang · 耿强
IEEE Transactions on Transportation Electrification 2025
通过d轴注入正弦电流信号获取多组运行状态，克服退磁引起的参数扰动，并补偿参数估计中的秩亏问题。
采用动态遗忘因子递推最小二乘法在线估计dq轴电感，遗忘因子动态调整以适应工况变化。
基于双H∞滤波器设计磁链监测器，同时跟踪永磁体磁链和实时估计电阻参数，最小化最大估计误差。
两个监测器估计结果交叉传输，消除退磁引起的参数失配，实现永磁体平均剩余磁场强度的准确估计。