事件触发同步控制器

触发率25%省通信

通过监控电机转速变化自适应更新反馈信息，在保持高精度跟踪与同步性能的同时显著降低通信负担与能耗。

Zenghao, Li · Fenglong, Sun · Wang, Baofang · 蔡明洁

Energies 2026

参数信息

触发比率

25.2964 %

技术优势

通信降七成

触发比率为25.2964%，即约四分之三的反馈传输被省去，从而降低通信能耗。

有限时间收敛

基于固定时间反演和命令滤波技术，系统状态在有限时间内收敛，且无Zeno行为。

避免机械冲击

同步性能的提升有效避免了速度失配引起的机械冲击和额外能量损失。

应用场景

• 多电机同步驱动：在保持同步精度的同时大幅降低通信负担，适用于需要多电机协同的场景。
• 电机控制：通过事件触发机制减少反馈通信频率，实现高效电机跟踪控制。
• 机电系统节能：降低通信能耗并避免速度失配造成的额外能量损失，提升整体效率。
• 可再生能源驱动系统：可降低驱动系统的通信能耗，适用于对能效要求高的可再生能源驱动场合。