双电极单通道触觉传感器阵列

布线极简,响应<7.3 ms

将位置与压力信息融合到单路电阻信号中,用两个电极替代多电极阵列,大幅简化测量与计算。

Jingwen, Xing · Tingkang, Yuan · Shenqi, Yang · 李成伟 · 范曾 · 潘路军

Chemical Engineering Journal 2025

参数信息

响应时间
<7.3 ms
循环稳定性
>5000 cycles
阵列尺寸
3×3

技术优势

布线少一半

两个电极完成信号采集,不再需要为每个单元单独引线。

响应很快

接触电阻与位置梯度电阻串联形成单路信号,测量延迟低于 7.3 毫秒。

用得久

循环 5000 次以上仍保持稳定,适合长期使用。

不串扰

各单元信号彼此独立,可以准确识别位置和压力。

应用场景