强隐私二部共识
在实现多智能体非对称二部一致性的同时，确保每个智能体的初始与最终状态均不被泄露。
Fan, Fang · 杨洪勇 · 刘飞
IET Control Theory and Applications 2024
通过状态分解，每个智能体的初始状态信息不被其他智能体获得，即使存在显式交互。
算法设计保证最终收敛值同样不会被其他智能体推断出来，避免共识过程中的隐私泄露。
算法能够实现非对称二部一致性，即各组智能体的共识值在符号和模上均不同，适用于竞争与合作共存场景。
通过引入保存系数，算法能够在存在显式交互的情况下抵抗隐私推断攻击，保护所有智能体的状态。