双模态压敏传感器

宽量程同步定位

通过三电极堆叠结构抑制信号串扰，配合导电层与GO压电层，实现在宽压力范围内同时检测压力大小和接触位置。

罗久飞 · Yuxin, Li · 禄盛 · Ma, Ying · 杨平安

Journal of Colloid and Interface Science 2025

参数信息

压力检测范围

2.663–445 kPa

压力响应线性度

0.919

响应时间

111 ms

空间定位线性度

0.99

技术优势

信号串扰被抑制

采用三电极堆叠集成结构，有效抑制传感通道间的信号串扰。

压力范围宽

通过引入GO修饰的压电层，传感器实现2.663 kPa至445 kPa的宽检测范围。

定位线性好

高导电连续传感层使传感器实现优异的线性度（R²>0.99）和连续空间定位能力。

响应速度快

压力响应时间仅为111 ms，满足快速感知需求。

应用场景

• 电子皮肤：为电子皮肤提供多模态触觉感知，同时识别接触位置和压力大小。
• 智能抓取：同步感知抓取力和接触位置，确保抓取稳定性，尤其适用于低光或全黑环境。
• 机器人触觉：赋予机器人触觉感知能力，使其能像人类一样感知接触位置和力度。
• 人机交互：同时捕捉位置和压力信息，提升人机交互的准确性和自然度。